北京时间2021年8月20日，航天员汤洪波成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，航天员聂海胜、航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱。
期间，地面指挥向两名航天员喊话“你们可以来一个互拍”。两名航天员把身上摄像机对准彼此，刘伯明几乎“挂”在空间站上，聂海胜看上去像“站在机械臂上”，背景是蓝色的地球。
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相比上一次出舱来说，中国航天员科研训练中心研究员吴大蔚表示，进行了详细的各方面的数据分析，所以在整个大的程序上是没有变化的，只是在各个工作块之间的时间分配上做了一些调整，包括跟天地的这种沟通上，哪些可以精简提高他们的效率。
这个和调整的这种变化，都跟天上的航天员及时做了沟通，他们也第一时间能够get到咱们所有的这种核心和要点，主要就这些。
他们要保证自己在8个小时的出舱活动当中，完好的这种体能状态，出舱之前身体也是健康的，所以呢他们会在出舱前相应的，除了锻炼以外的运动肺功能的检查，一系列的这个尿常规的测试等等这些工作也要按计划开展，确保他在出舱前，是一个整装待发的，人是一个很好的一个状态。
根据任务安排，第二次出舱活动将抬升一个全景相机，安装一套扩展泵组，为后续空间站扩展舱段做好准备。
吴大蔚强调，一方面是为了完成建造，另一方面也是为了全面涵盖我们关键技术验证的要素，所以这方面设计上肯定是这个有覆盖性，也有任务的这种需求。
